CITEGA / Productos / Robótica Industrial
KUKA System Partner Gold

Robótica Industrial
Avanzada

Integramos robots KUKA en celdas llave en mano. Paletizado, encestado y pick & place diseñados a medida para su industria.

50+

Celdas robóticas

35+

Años de experiencia

Gold

KUKA Partner tier

Por qué CITEGA

No instalamos robots.
Diseñamos soluciones.

Cada celda que entregamos incluye ingeniería mecánica, eléctrica, de software y de proceso. El cliente recibe producción, no equipos que aprender a usar.

⚖️

Versatilidad Total de Carga

Robots de 4 y 6 ejes para cargas desde gramos hasta 1 tonelada.

⚡

Cambio Rápido (SMED)

Cambio de garra automático y nuevo formato desde el HMI en minutos.

🛡️

Durabilidad IP67

Equipos para entornos hostiles. Ciclos de vida superiores a 15 años.

🔗

Industria 4.0 Nativa

Conexión a ERP, telemetría remota y visión artificial integradas.

🏆 Certificación Oficial

KUKA System Partner Gold

Acreditación oficial KUKA System Partner Gold. Acceso preferente a tecnología, soporte y formación técnica avanzada directamente desde la fábrica de KUKA.

L3

Prioridad Técnica Nivel 3

Línea directa con ingenieros de fábrica para resoluciones críticas.

DT

KUKA.Sim & Digital Twin

Simulación gemela antes de fabricar: puesta en marcha validada y tiempos reducidos.

OEM

Repuestos Originales Garantizados

Stock prioritario de recambios para minimizar tiempos de parada.

Certificado KUKA System Partner Gold

Aplicaciones

Soluciones Especializadas

Automatización robótica adaptada a cada etapa de su proceso productivo

Final de línea robotizado - encajonado y paletizado
End-of-Line

Final de Línea

Paletizado y encajonado con robótica de alta dinámica. Posicionamiento milimétrico a máxima velocidad con cambio automático de garra.

  • → Garras a medida: mecánicas, vacío o magnéticas
  • → Nuevos formatos desde HMI sin programadores
  • → Robots 4 y 6 ejes KUKA
Encestado ▶ Visión panorámica

Encestado y Desencestado

Celdas robotizadas para carga y descarga de cestas de autoclave en el sector alimentario y conservero.

  • → Gestión de flujo continuo y capas intermedias
  • → Apto para vidrio, lata y plástico
Pick & Place ▶ Demostración real

Pick & Place Delta

Robots Delta y SCARA con conveyor tracking: el robot coge el producto sin detener la cinta transportadora.

  • → Visión artificial para orientación y descarte
  • → Sin interrupciones en el flujo productivo

Catálogo

Capacidades y Aplicaciones

Soluciones robóticas para cubrir cualquier necesidad de manipulación

📦

Paletizado Inteligente

Mosaicos para cajas, sacos, garrafas o bandejas.

📫

Encajonado

Robots Delta y antropomórficos: top-load y lateral.

👁️

Pick & Place + Visión

Identificación, orientación y descarte automático.

🧲

Garras Magnéticas

Latas, tapas y productos ferromagnéticos.

🥚

Manipulación Delicada

Soft-robotics para huevos, vidrio, repostería.

🏷️

Etiquetado Robótico

Superficies curvas, múltiples caras y posiciones.

👥

Celdas Colaborativas

Cobots junto al operario, sin vallado perimetral.

⚙️

Machine Tending

Carga/descarga de CNC, inyectoras y prensas.

Portfolio

Proyectos Realizados

Instalaciones robóticas operativas en diversas industrias

Robot de encestado desencestado - visión panorámica
Encestado robotizado
Garra magnética de encestado automatizado
Garra magnética
Aplicación robótica industrial
Automatización integral
Paletizado automático robotizado
Paletizado automático
Visión artificial en robótica industrial
Visión artificial

Eficiencia y Rentabilidad

Casos de Aplicación y Rentabilidad Operativa

Soluciones robóticas llave en mano diseñadas a medida, con estudio individualizado de viabilidad y retorno de inversión

Paletizado Automático

Robot KUKA 4/5 ejes + PLC + Garra a medida

Capacidad:3–8 ton/h
Flexibilidad:Mosaicos multiformato
Integración:Enfardado y etiquetado
Estudio ROI:A medida según turnos
  • → Eliminación de sobrecargas y mejora ergonómica radical
  • → Continuidad operativa en múltiples turnos sin fatiga
  • → Adaptación rápida a nuevos formatos mediante HMI táctil

Pick & Place de Alta Velocidad

Cinemática Delta / 6 ejes + Visión artificial

Cadencia:80–120 ciclos/min
Sincronización:Conveyor tracking
Control calidad:Inspección en línea 100%
Estudio ROI:A medida según volumen
  • → Envasado y encajado continuo sin interrupción de flujo
  • → Manipulación suave y precisa de producto delicado
  • → Cambio de receta automático sincronizado con línea previa

Encestado de Autoclaves

Robot KUKA 6 ejes IP67 + Cabezal magnético/vacío

Ciclo:Carga/descarga continua
Protección:IP67 entornos agresivos
Aplicación:Conserva y procesado
Estudio ROI:A medida de la planta
  • → Elimina cuellos de botella en la entrada/salida de autoclave
  • → Alta resistencia a humedad, vapor y ambientes marinos
  • → Capacidad para envases cilíndricos, formatos ovalados y frascos

💡 Estudios de Viabilidad y Retorno: Cada instalación robótica parte de una simulación cinemática 3D y un cálculo riguroso del periodo de amortización adaptado a sus costes energéticos, turnos y cadencias de envasado. Solicite un estudio personalizado →

Preguntas Frecuentes

Dudas Comunes sobre Robótica

¿Cuánto tiempo tarda en implementarse una solución robótica? ▼

Desde diseño inicial hasta puesta en marcha: 3–6 meses según complejidad. Simples (paletizado): 8–12 semanas. Complejas (visión + multiproducto): 4–6 meses. Usamos KUKA Digital Twin para validar antes de fabricar.

¿Qué experiencia tiene CITEGA con robótica? ▼

Somos KUKA System Partner Gold con más de 35 años de experiencia industrial desde 1991. Contamos con decenas de celdas robóticas operativas en sectores como alimentación, conservas, packaging y manufactura, con acceso directo a soporte técnico oficial KUKA.

¿Es posible cambiar el producto o formato sin programador? ▼

Sí. Todas nuestras celdas incluyen HMI intuitivo donde el operario puede cargar nuevos formatos, cambiar garras automáticas y ajustar velocidades. Sin necesidad de programación de PLC.

¿Qué ocurre si mi línea tiene múltiples productos? ▼

Integramos visión artificial para identificar producto automáticamente y adaptar el robot (garra, velocidad, destino). El sistema decide sin intervención humana. Precisión >99%.

¿Ofrecen robots colaborativos (cobots)? ▼

Sí. Integramos soluciones colaborativas como la gama KUKA LBR iisy para trabajo seguro junto a operarios sin vallado tradicional en aplicaciones de encajonado, verificación y manipulación ligera.

¿Cuál es el mantenimiento requerido? ▼

Mínimo. Planes preventivos trimestrales (~€400–600/año). Accionamiento sin desgaste mecánico, lubricación de fábrica. Disponemos de piezas de recambio OEM KUKA en stock prioritario.

¿Incluye traslado e instalación? ▼

Sí, llave en mano. Incluye transporte, instalación, cableado, conexión a servicios (aire, energía), ajuste fino y formación del equipo. Puesta en marcha garantizada.

¿Existe garantía? ▼

24 meses piezas y mano de obra sobre defectos de fabricación. Soporte técnico especializado y soporte prioritario L3 con KUKA. Opción de contrato de mantenimiento extendido hasta 5 años.

Complementario

Robótica + Automatización Industrial

La robótica es más potente cuando se integra con cuadros eléctricos CE, PLC y sistemas SCADA diseñados a medida. Descubre cómo combinamos ambas disciplinas para soluciones verdaderamente llave en mano.

Ver Automatización Industrial →
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